Tổng đại lý phân phối thiết bị tự động hóa động cơ Servo, bộ điều khiển PLC , màn hình cảm ứng HMI, biến tần, cảm biến - sensor, bộ mã hóa encoder các hãng Mitsubishi, Delta, Omron, Panasonic, Yaskawa, Siemens.
Trang chủ
»
Kết quả tìm kiếm về Màn hình HMI Delta
[tomtat] Hướng dẫn lập trình màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV kết nối truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta VFD-M.
Lập trình HMI Delta truyền thông Modbus ASCII qua cổng RS485 đọc tần số và cài đặt tần số cho biến tần Delta.
Lập trình màn hình Delta DOP-107EV truyền thông chạy dừng biến tần Delta VFD015M21A.
[/tomtat][mota]
Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV kết nối RS485 với biến tần Delta VFD-M Series
Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo cách " Lập trình HMI Delta DOP-107EV truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta VFD-M ".
Việc lập trình màn hình HMI Delta truyền thông với biến tần sẽ giúp điều khiển và giám sát từ xa các biến tần mà không cần PLC. Đây cũng là ví dụ được rất nhiều bạn hỏi bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina. Hy vọng vài viết và clip này sẽ giúp các bạn lập trình viên hiểu được cách thức kết nối modbus giữa màn hình và biến tần.
I. Thiết bị được sử dụng trong ví dụ về "Lập trình HMI Delta truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta" :
Trong bài viết và clip này, Auto Vina chỉ cần sử dụng hai thiết bị :
Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series.
II. Cài đặt truyền thông modbus RS485 cho biến tần Delta VFD-M Series. 1. Chọn kiểu điều khiển cho biến tần Delta VFD-M :
Pr.00 : Source of Frequency Command :
Nguồn lệnh điều khiển tần số biến tần.
Pr.00 = 3 Master frequency determined by RS-485 Communication port.
Pr.01 : Source of Operation Command ( Run / Stop ) :
Nguồn lệnh điều khiển chạy dừng
Pr.01 = 3 Operation instructions determined by the RS-485 communication port. Keypad STOP key is effective
2. Chọn cấu hình truyền thông Modbus RS485 cho biến tần Delta VFD-M :
Pr.88 : Communication Address
Địa chỉ truyền thông của biến tần
Pr.88 = 2
Pr.89 : Transmission Speed (Baud rate)
Tốc độ truyền thông
Pr.89 = 01. Transmission Speed 9600 bps
Pr.92 : Communication Protocol
Giao thức truyền thông, cấu hình của dữ liệu.
Pr.92 = 1. Modbus ASCII mode, < 7,E,1 >
3. Các thanh ghi điều khiển qua truyền thông cho biến tần Delta VFD-M :
( Các bạn xem trong clip để hiểu rõ hơn )
III. Thông tin cơ bản về màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-100 Series .
Đây là sản phẩm màn hình phiên bản mới được hãng Delta phát triển và cho ra sản phẩm vào khoảng đầu năm 2019 với một loạt các model sẽ thay thế cho dòng sản phẩm DOP-B Series.
Loại 4.3 inch : DOP-103WQ DOP-103BQ
Loại 5.6, 5.7 inch : DOP-105CQ
Loại 7 inch : DOP-107WV DOP-107BV DOP-107EV DOP-107EG DOP-107CV DOP-107IV DOP-107DV
Loại 8 inch, 8.4 inch : DOP-108IG
Màn hình 10 inch, 10.1 inch : DOP-110WS DOP-110CS DOP-110ES DOP-110IS DOP-110IG DOP-110CG
Màn hình 12 inch : DOP-112MX DOP-112WX
Màn hình 15 inch : DOP-115MX DOP-115WX
Phần mềm lập trình cho màn hình cảm ứng HMI Delta, quý khách hàng và các bạn tải theo link bên dưới : Màn hình DOP-107EV sử dụng phiên bản DOPSoft Version 4, phiên bản hiện tại 4.00.06 Build : 4.00.06.19 :
Lưu ý : Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! ( Với các bạn cùng làm dịch vụ bán hàng, nếu bạn giỏi hãy tự làm ra những bài viết hữu ích cho khách hàng của bạn được tham khảo nhiều hơn nữa, xin đừng ăn cắp công sức của người khác ).
Bài viết gốc : https://www.manhinhhmi.com/2019/11/lap-trinh-hmi-delta-dop-107ev-modbus.html
[/mota]
[giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Delta truyền thông Modbus điều khiển biến tần
Delta qua đường truyền RS485. Tài liệu lập trình PLC Delta DVP32ES200T điều
khiển biến tần Delta VFD015M21A qua cổng truyền thông RS485 giao thức Modbus.
Modbus RS485 PLC Delta. Cách lập trình điều khiển biến tần Delta qua cổng truyền
thông RS485. Trọn bộ demo, ví dụ hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP32ES200T, ví
dụ lập trình HMI Delta DOP-B10S411 kết nối biến tần Delta VFD-M Series.
[/tomtat][mota] TÀI LIỆU KỸ THUẬT | lập trình PLC DELTA TRUYỀN THÔNG MODBUS RS485 VỚI BIẾN
TẦN DELTA
Lập trình PLC Delta DVP32ES200T truyền thông RS485 với biến tần Delta
VFD015M21A
MỞ ĐẦU :
Ứng dụng điều khiển biến tần bằng PLC theo phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina
gặp nhiều trong thực tế với các phương pháp như :
Điều khiển trực tiếp chạy dừng biến tần, thay đổi tốc độ, lựa chọn tần số
bằng tín hiệu số ON / OFF từ ngõ ra của PLC.
Điều khiển thông qua kết nối mạng truyền thông : CANopen, Modbus, ...
Ứng dụng điều khiển biến tần Delta thông qua cổng truyền thông RS485 giao
thức Modbus từ PLC Delta là một trong các ứng dụng được kỹ thuật viên Auto
Vina thực hiện trong nhiều dây chuyền máy tự động hóa như : hệ điều khiển
đồng tốc biến tần xeo giấy, điều khiển biến tần trong máy đóng gói, điều
khiển biến tần ổn định áp suất nước có giám sát từ xa qua truyền thông
RS485, ...
Để thuận tiện cho các bạn kỹ thuật viên mới làm quen ứng dụng điều khiển
biến tần qua mạng truyền thông RS485 giao thức Modbus và dành tặng quý khách
hàng tham khảo, phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng
và các bạn bài viết và video hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP32ES200T điều
khiển thay đổi tần số cài đặt, điều khiển chạy dừng biến tần VFD015M21A qua
cổng truyền thông RS485. Ngoài ra chúng ta sẽ lập trình màn hình HMI Delta
để truyền lệnh xuống PLC và hiển thị tần số thực của biến tần.
VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN : 1. Bộ điều khiển lập trình PLC Delta :
Sử dụng PLC Delta DVP32ES200T hoặc các sản phẩm khác trong Series DVP-ES2 :
Cable lập trình PLC, cable lập trình màn hình HMI :
Cable USB-ACAB2A30, cable HMI. Quý khách hàng và các bạn có thể liên hệ bộ phận kinh doanh của Auto Vina
để có mức giá hỗ trợ rẻ nhất với các loại Cable kết nối, cable lập trình
PLC, cable lập trình HMI.
Cable kết nối RS485 giữa PLC và biến tần Delta thông qua rắc RJ11.
Cable kết nối RS485 giữa màn hình Delta và PLC Delta.
TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :
1. Sơ đồ đấu nối tín hiệu truyền thông RS485 giữa PLC Delta, màn hình HMI
Delta, biến tần Delta :
Do có nhiều người là nhân viên các đơn vị cạnh tranh sản phẩm không lành
mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu của Auto Vina để đăng lên
website riêng nên mọi hình ảnh được che bằng Logo thương hiệu của công ty
Auto Vina.
Quý khách hàng cần tham khảo chi tiết rõ hơn có thể xem và ủng hộ Clip trên
kênh Youtube của Auto Vina hoặc liên hệ bộ phận hỗ trợ kỹ thuật để nhận được
thông tin cụ thể hơn.
Cảm ơn quý khách hàng đã ủng hộ Auto Vina, rất mong quý khách thông cảm về
sự bất tiện này.
Dưới đây là sơ đồ đấu nối tự hàn cable kết nối giữa màn hình Delta
DOP-B10S411 với PLC Delta DVP32ES200T và biến tần Delta VFD-M Series :
Sơ đồ hàn cable kết nối RS485 giữa PLC Delta, biến tần Delta và màn hình
cảm ứng HMI Delta
2. Lệnh lập trình PLC Delta truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta
và các thiết bị hỗ trợ cổng RS485 truyền thông giao thức Modbus :
Để hiểu hơn về mạng truyền thông công nghiệp với giao thức Modbus quý khách
hàng và các bạn kỹ thuật có thể tham khảo tài bài viết :
Mạng truyền thông Modbus
Lệnh lập trình truyền thông Modbus trong PLC Delta thường sử dụng các lệnh
hỗ trợ sẵn cấu hình giao thức như : Read Modbus data MODRD, Write Modbus
Data MODWR, MODBUS Read/ Write MODRW.
Trong bài viết này chúng ta sẽ sử dụng 2 lệnh sau :
Cấu trúc lệnh đọc, nhận dữ liệu qua truyền thông Modbus RS485 PLC Delta :
MODRD S1 S2 n
Lệnh truyền thông đọc, nhận dữ liệu qua cổng RS485 của PLC Delta
Cấu trúc lệnh truyền, gửi dữ liệu qua truyền thông Modbus RS485 PLC Delta :
MODWR S1 S2 n
Lệnh truyền thông truyền, gửi dữ liệu qua cổng RS485 của PLC Delta
3. Các tham số cài đặt cho biến tần VFD-M :
Chọn chế độ điều khiển tần số qua truyền thông RS485
Chọn chế độ chạy dừng qua cổng truyền thông RS485
Thiết lập địa chỉ truyền thông, cấu hình truyền thông.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.
4. Hướng dẫn lập trình PLC Delta điều khiển biến tần Delta qua cổng
truyền thông RS485 COM2 :
Thiết lập địa chỉ truyền thông, cấu hình giao thức truyền thông Modbus
RS485 COM2 cho PLC DVP32ES200T.
Viết thuật toán logic cho quá trình chạy thuận, chạy ngược của biến tần.
Tạo hàm quét lệnh truyền thông Modbus theo một trong các cách sau :
Dùng Timer để truy xuất lần lượt các lệnh truyền thông theo từng khoảng
thời gian và lập lại chu kỳ lệnh khi quét hết 1 vòng lệnh.
Dùng bộ đếm Counter kết hợp Timer để thực hiện lần lượt các lệnh.
Dùng cờ báo trạng thái truyền thông kết hợp bộ đếm để khởi tạo lần lượt
lệnh truyền thông.
Gửi yêu cầu truyền thông và viết lệnh truyền thông cho từng yêu cầu :
Nạp tần số cài đặt cho biến tần.
Nạp lệnh chạy dừng, đảo chiều cho biến tần.
Đọc tần số thực của biến tần đang xuất ra tại ngõ ra động cơ.
Hoàn tất quá trình nhận dữ liệu và kiểm soát cờ báo truyền thông thành
công.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.
5. Hướng dẫn lập trình HMI Delta thực hiện nhấn chạy thuận, chạy ngược,
cài đặt và hiển thị tần số của biến tần Delta :
Khởi tạo chương trình mới cho màn hình HMI Delta DOP-B10S411
Tạo 2 nút nhấn tự giữ để thực hiện chạy thuận và chạy ngược gửi xuống PLC
Delta xử lý và truyền thông ra biến tần.
Tạo vùng nhớ cài đặt tần số biến tần để gửi xuống PLC, PLC sẽ nạp qua
truyền thông RS485 xuống biến tần Delta.
Tạo vùng nhớ hiển thị tần số thực của biến tần lấy dữ liệu từ PLC hiển thị
ra màn hình để theo dõi và giám sát.
Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực
hiện bên dưới.
6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Delta thực hiện truyền thông RS485 giao thức
Modbus điều khiển biến tần Delta chạy dừng, thay đổi tần số cài đặt, đọc dữ
liệu tần số thực trong biến tần :
Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn lập trình PLC Delta truyền thông
Modbus RS485 với biến tần Delta, lập trình HMI Delta hiển thị tần số biến tần và
tạo nút nhấn chạy dừng biến tần trên màn hình cảm ứng. Bài viết do Phòng kỹ
thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn
quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 13.02.2019 )
Bài viết gốc đăng tại địa chỉ : https://www.dailybientandelta.com/2019/02/modbus-rs485-plc-delta-vfd-m.html
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 điều
khiển biến tần Delta VFD-M, hiển thị lên màn hình HMI Delta DOP-107EV.
Hướng dẫn cấu hình giao thức Modbus ASCII hoặc RTU cho module FX3U-485ADP-MB.
Hướng dẫn sử dụng lệnh ADPRW MODBUS Read/Write Instruction.
[/tomtat][mota]
LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI FX3U TRUYỀN THÔNG MODBUS RS485 VỚI BIẾN TẦN DELTA
VFD-M
Lập trình PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 với biến tần
Delta VFD-M
MỞ ĐẦU :
Ở bài viết trước, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina đã giới
thiệu và hướng dẫn quý khách hàng sử dụng lập trình Modbus trong PLC Delta
để điều khiển biến tần Delta VFD-M qua cổng truyền thông RS485. Quý khách
hàng có thể xem lại tại link : Lập trình Modbus RS485 PLC Delta với biến tần VFD-M
Trong bài viết lần này chúng ta sẽ sử dụng lệnh truyền thông Modbus ADPRW
trong PLC Mitsubishi để điều khiển biến tần Delta và hiển thị lên màn hình
HMI Delta.
VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN : 1. Bộ điều khiển lập trình PLC Mitsubishi FX3U và module :
PLC Mitsubishi FX3U-16MT/ES hoặc các model khác trong FX3U Series.
Module FX3U-485ADP-MB : mở rộng cổng truyền thông Modbus RS485 cho PLC FX3U.
Card FX3U-422-BD hoặc các loại card tương tự thay cho FX3U-CNV-BD hoặc
dùng FX3U-CNV-BD : dùng để ghép nối mở rộng cổng kết nối bên trái PLC, cho
phép kết nối Module FX3U-485ADP-MB.
2. Biến tần Delta VFD-M :
Sử dụng biến tần VFD015M21A công suất 1.5kW, nguồn 1P 220V.
Hoặc các loại màn hình cảm ứng HMI Delta khác trong series DOP-100 Series.
4. Phụ kiện kết nối và nguồn 24VDC :
Nguồn 24V DC dùng để cấp cho màn hình HMI Delta.
Cable lập trình PLC Mitsubishi, cable lập trình màn hình HMI :
Cable USB-SC09, cable HMI USB Printer. Quý khách hàng và các bạn có thể liên hệ bộ phận kinh doanh của Auto Vina
để có mức giá hỗ trợ rẻ nhất với các loại Cable kết nối, cable lập trình
PLC, cable lập trình HMI.
Cable kết nối RS485 giữa FX3U-485ADP-MB và biến tần Delta VFD-M thông qua
rắc RJ11.
Cable kết nối RS422 giữa màn hình Delta và PLC Mitsubishi FX Series :
DOP-FX.
TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :
1. Sơ đồ đấu nối tín hiệu truyền thông PLC Mitsubishi, màn hình HMI
Delta, biến tần Delta :
Rất mong quý khách hàng thông cảm, do có nhiều người là nhân viên các đơn vị
cạnh tranh sản phẩm không lành mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu
của Auto Vina để đăng lên website riêng nên mọi hình ảnh được che bằng Logo
thương hiệu của công ty Auto Vina.
Dưới đây là sơ đồ đấu nối tự hàn cable kết nối giữa màn hình Delta DOP-107EV
với PLC Mitsubishi FX3U và biến tần Delta VFD-M Series :
Sơ đồ đấu nối RS485 giữa Module FX3U-485ADP-MB và biến tần Delta VFD-M
Sơ đồ hàn cable DOP-FX kết nối HMI Delta và PLC Mitsubishi qua cổng
RS422
2. Lệnh lập trình truyền thông giao thức Modbus trong PLC Mitsubishi :
Lệnh điều khiển truyền thông Modbus trong PLC Mitsubishi là ADPRW.
Để so sánh với lệnh truyền thông Modbus trong PLC Delta thì đó là lệnh
MODRW.
Cả hai lệnh này đều là MODBUS Read hoặc Write tùy mã lệnh tham chiếu
tới.
Lệnh Modbus ADPRW trong PLC Mitsubishi
Ví dụ:
Khi sử dụng với lệnh đọc dữ liệu : ADPRW K2 H3 H2103 K1 D100
ADPRW : tên của lệnh truyền thông Modbus.
K2 : địa chỉ của thiết bị, ở đây là biến tần.
H3 : mã lệnh của Modbus, ở đây H3 là lệnh đọc dữ liệu.
H2103 : địa chỉ vùng nhớ trong thiết bị Slave, ở đây là tần số đang chạy
của biến tần Delta.
K1 : số lượng vùng nhớ sẽ được lấy dữ liệu, ở đây là 1.
D100 : nơi lưu kết quả khi đọc được dữ liệu.
Khi sử dụng với lệnh viết dữ liệu : ADPRW K2 H6 H2000 K1 D0
ADPRW : tên của lệnh truyền thông Modbus.
K2 : địa chỉ của thiết bị, ở đây là biến tần.
H6 : mã lệnh của Modbus, ở đây H6 là lệnh ghi dữ liệu.
H2000 : địa chỉ vùng nhớ trong thiết bị Slave, ở đây là thanh ghi điều
khiển RUN biến tần Delta.
K1 : số lượng vùng nhớ sẽ được điều khiển ghi dữ liệu, ở đây là 1.
D0 : dữ liệu chứa trong D0 sẽ được gửi xuống biến tần.
3. Các tham số cài đặt cho biến tần VFD-M :
Chọn chế độ điều khiển tần số qua truyền thông RS485
Chọn chế độ chạy dừng qua cổng truyền thông RS485
Thiết lập địa chỉ truyền thông, cấu hình truyền thông.
Chọn chế độ Modbus dùng chung cho các thiết bị.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.
4. Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi điều khiển biến tần Delta qua
cổng truyền thông RS485 CH2 module FX3U-485ADP-MB :
Thiết lập cấu hình giao thức truyền thông Modbus RS485 kênh CH2 cho PLC
FX3U-16MT/ES.
Viết thuật toán logic cho quá trình chạy thuận, chạy ngược của biến tần.
Tạo logic điều khiển tuần tự quá trình truyền thông Modbus để thực hiện 3
lệnh :
Lệnh 3 : Dọc lại dữ liệu tần số đã đặt trong biến tần và tần số đang
chạy thực tế của biến tần.
Viết logic kiểm tra sự cố lỗi trong quá trình truyền thông.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.
5. Hướng dẫn lập trình HMI Delta thực hiện nhấn chạy thuận, chạy ngược,
cài đặt và hiển thị tần số của biến tần Delta :
Khởi tạo chương trình mới cho màn hình HMI Delta DOP-107EV
Tạo 2 nút nhấn tự giữ để thực hiện chạy thuận và chạy ngược tương ứng với
bit logic trong PLC Mitsubishi.
Tạo vùng nhớ cài đặt tần số biến tần để gửi xuống PLC, PLC sẽ nạp qua
truyền thông RS485 xuống biến tần Delta.
Tạo vùng nhớ hiển thị tần số đã đặt và tần số thực đang chạy của biến tần
lấy dữ liệu từ PLC hiển thị ra màn hình để theo dõi và giám sát.
Tạo đèn báo trạng thái truyền thông có lỗi và không lỗi.
Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực
hiện bên dưới.
6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U thực hiện truyền thông RS485
giao thức Modbus điều khiển biến tần Delta chạy dừng, thay đổi tần số cài đặt,
đọc dữ liệu tần số đặt và tần số thực đang chạy trong biến tần :
Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi
FX3U truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta thông qua Module
FX3U-485ADP-MB, lập trình HMI Delta hiển thị tần số biến tần và tạo nút nhấn
chạy dừng biến tần trên màn hình cảm ứng. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty
TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn
quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 16.08.2021 )
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối mạng LAN Ethernet với PLC Delta.
Cách thiết lập cấu hình IP mạng cho nhiều màn hình Delta kết nối với nhiều PLC
Delta qua LAN Switch. Kết nối Ethernet giữa DOP-107DV và DOP-107EV với hai PLC
DVP12SE11T và DVP12SE11R. [/tomtat][mota]
Kết nối Ethernet giữa nhiều màn hình HMI Delta DOP-107DV, DOP-107EV với
nhiều PLC Delta DVP12SE11T, DVP12SE11R
I. Nội dung sẽ thực hành :
Kết nối cùng lúc nhiều màn hình HMI Delta với nhiều PLC Delta qua bộ chia mạng
LAN Switch :
Cài đặt IP cho từng PLC Delta DVP-SE bằng phần mềm DCISoft.
Cài đặt IP cho từng màn hình Delta DOP-100 Series trực tiếp trên phần mềm
DOPSoft.
Lập trình PLC Delta cơ bản điều khiển đèn tháp 3 màu và còi báo kèm đèn tín
hiệu.
Lập trình HMI Delta khởi tạo cùng lúc hai cổng kết nối Ethernet trên một
đường truyền mạng LAN theo cấu hình DVP TCP.
Kết nối Ethernet giữa màn hình HMI Delta và PLC Delta qua bộ chia mạng LAN
Switch.
I. Thiết bị cần có :
Một hoặc nhiều PLC Delta có hỗ trợ cổng kết nối Ethernet như : DVP12SE11R,
DVP12SE11T, ... Có thể dùng các PLC ghép module Ethernet.
Một hoặc nhiều màn hình HMI Delta có hỗ trợ cổng mạng LAN Ethernet như
DOP-107EV, DOP-107DV, ...
Bộ chia mạng LAN Switch nhiều cổng, mỗi cổng tương ứng với 1 PLC hoặc 1
HMI.
Dây mạng LAN bấm sẵn chuẩn kết nối Ethernet giống máy tính PC.
Nguồn 24VDC cho PLC và màn hình HMI.
Cable lập trình PLC Delta : Mini USB.
Cable lập trình HMI Delta : USB Printer.
III. Video thực hành lập trình nhiều HMI Delta kết nối mạng LAN
Ethernet với nhiều PLC Delta :
Để thuận tiện và dễ hiểu hơn, mời quý khách hàng cùng các bạn xem nội dung
chi tiết trong Video dưới đây :
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng
cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của
bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Cable lập trình PLC, cable upload download chương trình HMI, dây nạp chương trình PLC, cable kết nối biến tần, cable đọc dữ liệu servo, dây kết nối máy tính với servo, bộ chuyển đổi USB sang RS232.
Tổng đại lý bán cable lập trình PLC Delta, cable nạp PLC Mitsubishi, cable kết nối PLC LS, cable upload PLC Panasonic, HMI Mitsubishi, Servo Mitsubishi, biến tần Fuji, các loại dây nạp chương trình PLC màn hình cảm ứng Weintek, dây kết nối màn hình HMI Proface với PLC Siemens, ...
[/tomtat][mota] CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA chuyên nhập khẩu và phân phối các loại dây cable kết nối PLC, cable màn hình HMI, bộ chuyển đổi tín hiệu truyền thông RS232, RS485, USB to COM, cable upload thông số Servo, biến tần :
Cable lập trình PLC Siemens USB-PPI
Tổng đại lý cable lập trình PLC, cable nạp chương trình HMI, cable biến tần, cable Servo
Cable lập trình PLC Delta, cable kết nối màn hình HMI Delta, cable upload chương trình HMI, cable kết nối biến tần Delta, cable kéo dài bàn phím biến tần Delta, cable upload thông số servo Delta ASDA-A2, ASDA-B2, ... : USBACAB2A30, DVPACAB2A30, UC-PRG020-12A, UC-PRG030-20A, UC-PRG030-10A, UC-PRG015-02A, UC-PRG030-02A , DVPACAB215, IFD6500, IFD8500, USB-RS232, USB-RS485, USB-DOP lập trình HMI Delta, DOP-FX, DOP-DVP, DOP-FP0, DOP-PPI, DOP-XC3, USB-VFD, VFD-USB01, EG1010A, EG2010A, EG3010A, EG5010A, ...
Cable PLC Delta USBACAB2A30
Full box Cable PLC Delta USBACAB2A30
Dây kết nối màn hình HMI Delta với PLC
Dây kết nối và bộ chuyển đổi tín hiệu cho máy tính với biến tần Delta
Cable lập trình PLC Siemens, cable kết nối HMI Siemens với PLC : 6ES5734-1BD20, 6ES7972-0CA23-0XA0, cable lập trình LOGO!USB-CABLE, 6ES7901-3DB30-0XA0, 6ES7972-0CB20-0XA0, PC-PPI , 6ES7901-0BF00-0AA0, 6ES7901-3CB30-0XA0, 6ES7901-3DB30-0XA0, USB-PPI , PC-PPI+ ,PC-MPI, PC-TTY dùng cho PLC S5, USB-TP485 HMI Smart, Cáp MPI 6ES7901-0BF00-0AA0 cho Siemens S7-300 :
Cable USB PC-MPI lập trình PLC Siemens, màn hình Siemens
Siemens 6ES7 901-3CB30-0XA0 RS232 to RS485 Adapter PLC S7-200
Cable USB PC-PPI lập trình PLC Siemens S7-200, HMI Siemens
Full box Cablelập trình PLC Siemens USB PC-PPI
Cable lập trình PLC Mitsubishi : bán các loại cable lập trình cho PLC Mitsubishi, HMI Mitsubishi, MelServo, cable kết nối Servo MR-J2 và MR-J2S USB MR-CPCATCBL3M, USB-GT10, USB-FX232-CAB-1, USB-SC09-FX, PLC Melsec dòng Q USB-QC30R2, USB-AC30R2-9SS, PLC dòng A và Fx USB-SC09, FX-USB-AW, FX-50DU-CAB0, RS232 QC30R2, RS232 SC-09, Cable kết nối FX-50DU-CAB0 cho FX0/FX2N với F940/F930/F920, dây cable lập trình AL-232CAB cho PLC Mitsubishi ALPHA-XL, cable lập trình HMI GOT1000 USB-GT10, cable đọc thông số servo USB-MR-E, AC10TB, GT10-C30R4-8P, ...
USB-SC09-FX cable lập trình PLC Mitsubishi dòng FX
USB-QC30R2 cable lập trình PLC Mitsubishi dòng Melsec Q
USB-SC09 cable lập trình PLC Mitsusbishi dòng FX và A
USB-MR-CCATCBL3M cable kết nối Servo Mitsubishi MR-J2 và MR-J2S
USB-FR-D700 cable cài đặt kết nối biến tần Mitsubishi FR-D700
Cable kết nối màn hình và PLC Mitsubishi
Full box mới 100% lô hàng Cable kết nối PLC Mitsubishi trong kho Công ty Auto Vina
Cable lập trình PLC Omron : Cable lập trình PLC HMI Omron các loại USB-CIF02, USB-CN226, USB-XW2Z-200S-CV, USB-XW2Z-200T, CS1W-CN226, CS1W-CIF3, CQM1-CIF02 :
CS1W-CN226 cable lập trình PLC Omron CS/CJ, CQM1H, CPM2C
CQM1-CIF02 cable lập trình PLC Omron CPM1A, CPM2A, CQM1, C200Ha
Cable lập trình PLC, màn hình HMI Schneider : dây cable kết nối lập trình PLC Schneider các loại TSXCRJMD25 , SR2USB01 , MCA20-CA06, BMXXCAUSBH018 , USB-TP-232, TSXPCX3030 , TSXPCX3030-C, TSXPCX1031, SR2CBL08, TSXCUSB485, ...
SR2 USB01 Cable PLC Schneider
Cable lập trình PLC Fuji, màn hình cảm ứng HMI Fuji : FLT-ASFK PLC Fuji MICREX-F, Cabe lập trình USB-RS232 PLC Fuji dòng NB NJ NS NW0 USB-CNV3 , HMI Fuji cổng USB dòng UG USB-UG00C-T, cabe lập trình RS232 PLC Fuji dòng NB NJ NS NW0 NN-CNV3, cable lập trình HMI Fuji cổng RS232 UG00C-T, cable lập trình V6-CP cổng RS232 cho màn hình cảm ứng HAKKO V6/V7/V8, cable lập trình màn hình HMI Fuji Hakko cổng USB USB-V6-CP, ..
Cable lập trình PLC Fuji Micrex-F: FLT-ASFK
Cable lập trình PLC GE Fanuc : dây cable lập trình cổng USB IC690USB901 dùng cho PLC GE30 GE90, Cable kết nối RS232 IC690ACC901 cho PLC GE90 GE30, dây cable lập trình IC690USB90+ cho PLC GE30/GE90, GE FANUC S3 PROGRAMMER-CPU CABLE/2M IC610CBL117A, GE Fanuc IC693 CBK003A Cable Kit, GE FANUC IC610CBL120A PROGRAMMER-PRINTER CABLE/2M IC610CBL120, ...
GE FANUC IC610CBL120A
Cable lập trình PLC LG, PLC LS : Cable lập trình màn hình HMI LS USB-PMU, USB-LG/LS+ dùng cho PLC K7M K120S K10S, Cable PLC K7M K120S K10S USB-LG, USB-XGB, PC-LS-MD6 dùng cho PLC LS XGB/XBC/XBM, :
USB-LG-XGB Cable PLC LG XGB, XBT, XBC Series
USB-LG cable PLC LG Master K80, K120, K200
Cable lập trình PLC LG hàng có sẵn trong kho Công ty Auto Vina
Cable lập trình PLC Allen-Bradley : Cabel lập trình cho PLC Allen-Bradley các loại : 1784-CP10, USB-1784-CP10, USB-1756-CP3, 1747-UIC, USB-1761-CBL-PM02, 1747-PIC, cable PLC MicroLogix 1500, Allen Bradley Programming PLC Cable USB-1761-CBL-PM02 For Micrologix 1000 Series, ...
Cable lập trình PLC Fatek : RS232 FBS-232-P0-9F cho PLC Fatek FBS, USB-FBS-232P0-9F , FBS-232-P0-9F, FB-232P0-9F-150, USB-FB-232P0-9F PLC FBE FB Series, USB-FBS-232P0-9F+ cho PLC Fatek FBE – MU/MA/MC.
FB-232P0-9F-150 Cable PLC Fatek FBE Series
Cable lập trình PLC Keyence : Cable lập trình cho PLC Keyence USB-KV, plc KV 3000, KV 5000, KV 5500, USB-KV+, cable HMI Keyence.
Cable lập trình PLC Emerson : USB-SL-B2053RASL1+, USB-SLB2053RASL, RS232 SL-B2053RASL1. Cable lập trình USB-SL-B2053RASL cho PLC Emerson EC, cable lập trình USB-SL-B2053RASL1 cho PLC Emerson EC, cable lập trình USB-SL-B2053RASL1+ cho PLC Emerson EC10/EC20/EC30, RS232 SL-B2053RASL1.
Cable lập trình PLC Panasonic : USB-8550 , USB-FP1, USB-FP1, USB-FP1+ , USB-AFC8513+, USB-AFC8513, AFC8503 , USB-AFC8513, PC-FP1, cable lập trình cho PLC Panasonic các dòng FP0, FP1, FP2, FP-M, FP-X, FP-E, FP-G :
Cable lập trình PLC Panasonic AFC8513-3m FP0 FP2 FPX Series
Cable lập trình HMI Proface : PWS6600 , CA3-USBCB-01 cho GT3400/GP3000, GPW-CB03, USB-PWS1711, GPW-CB02 GP2000 Series, cable kết nối màn hình HMI Proface với PLC, GP-S7200, dây cable lập trình GPW-CB03+ Proface GP37W2/GP2301/GP2500 :
Cable HMI Proface GP-S7-200
Cable lập trình PLC IDEC : cable lập trình PLC và màn hình cảm ứng HMI IDEC các loại RS232 FC2A-KC4C, USB-FC4A.
Cable lập trình PLC XINJE, HMI Touchwin : Dây nạp chương trình cho PLC Xinje XC cổng RS232 XC1 XC2 XC3 XC5, cổng USB USB-XC. Cable nạp chương trình màn hình PC-MD204L, USB-MD204L, USB-TH, OP320, OP330, MD306L, màn hình Touchwin THA62, Touchwin TH865, Touchwin TH465, Touchwin THA65, Touchwin TH765. Dây kết nối màn hình Xinje với PLC.
Cable lập trình PLC Yaskawa, cable kết nối Servo Yaskawa : JZSP-CVS06-02-E cable kết nối máy tính PC với Servo Yaskawa, cable lập trình PLC Yaskawa GL40S3 GL120 GL130 USB-GL120.
Cable lập trình PLC Moeller (Eaton) : cable lập trình EASY-USB-CAB cho PLC Moeller EASY400, EASY500, EASY600, EASY700. Cable PLC Moeller EASY800-USB-CAB.
Cable lập trình PLC Hitachi : USB-EH-VCB02, EH-VCB02, cable lập trình cho PLC Hitachi EH series.
Cable lập trình PLC Toshiba : dây cable lập trình cho PLC Toshiba : SI595S-C
Cable lập trình PLC KOYO : cable kết nối PC-SN cho PLC KOYO SN/SH/SM/DL/SZ, cable lập trình USB-DL cho PLC Koyo dòng DL, cable lập trình USB-KOYO và USB-KOYO+ cho PLC SH/SM/DL/SU/SN64, USB-SZ-4 cho PLC KOYO SH/SZ/SM, USB-SZ-4 và PC-SZ-4 kết nối PC với PLC KOYO SZ-3 / SZ-4.
Cable lập trình PLC Liyan : đại lý bán các loại cable lập trình cho PLC Liyan Trung Quốc EXCAB-PC23204, USB-EXCAB-PC23204.
Cable lập trình PLC ABB : Cable lập trình PLC ABB PM554T model ABB TK503 :
Cable PLC ABB TK503
Cable lập trình HMI WEINTEK, HMI EASYVIEW, HMI WEINVIEW : Cable nạp chương trình HMI, cable kết nối HMI với PLC : MT500-S7300, PC-MT500, USB MT500, MT500-CPM1A , MT500-FX, USB-MT500, MT6000/MT8000-FX, USB mini, TK6070-FX, MT8000-FX, TK6070-DVP :
Cable kết nối HMI Weintek MT6000 và MT8000 với PLC Mitsubishi
Cable kết nối HMI Weinview TK với PLC Omron CP1E, CP1H, CP1L
TK6070-FX kết nối HMI Weinview TK6070 với PLC FX Mitsubishi
Cable lập trình PLC Vigor : MWPC25-200, MWMD-200, MWPC-200, VBUSB-200, cung cấp các loại cable nạp chương trình PLC Vigor giá rẻ, dùng cho các dòng cable VH VB M series.
VBUSB-200 cable PLC Vigor VH VB M series
Cable lập trình màn hình HMI GD17 series hãng AMENS : RS232 máy tính PC-GD17, dây kết nối màn hình GD17 với PLC GD17-FX, cable lập trình màn hình GD17-CST, cable kết nối màn hình GD17-BST, ...
Cable kết nối bộ điều khiển Festo : Festo KVI-CP-2-GS-GD-5 170235 Cable, Festo KMP4-9P-5-PUR Connecting Cable 193014, ...
Cable lập trình PLC Samsung : PLC N-70 N-700 Plus Samsung CBALE FOR USB programming cable, cable lập trình PLC Samsung N70, N700, N7000 series.
Cable lập trình PLC Samsung
Cable lập trình HMI Samkoon :
Cable Mini USB, cable nạp chương trình màn hình HMI
Cable kết nối màn hình HMI Samkoon với PLC Mitsubishi
Cable kết nối biến tần KEB, servo KEB : cable KEB COMBIVERT F4-C, dây kết nối máy tính với biến tần KEB COMBIVERT F5 Modular Drive, Drive Controller F6/S6, ...
USB-KEB dùng cho Drives KEB COMBIVERT F4, KEB COMBIVERT F5
Ngoài các danh mục sản phẩm trên, hiện trong kho hàng Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina còn rất nhiều sản phẩm cable lập trình dùng cho PLC, màn hình cảm ứng HMI, cable kết nối biến tần, cable cài đặt Servo, cable kết nối màn hình với PLC của nhiều hãng tự động hóa có sản phẩm tại Việt Nam.
Quý khách hàng vui lòng liên hệ trực tiếp số điện thoại bộ phân kinh doanh để được tư vấn, báo giá, hỗ trợ chọn cable lập trình màn hình, PLC, Servo, biến tần phù hợp với yêu cầu kỹ thuật giúp giảm giá thành, tiết kiệm chi phí mua hàng.
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Siemens S7-1200 CPU1212C truyền thông Modbus
RTU qua RS485 điều khiển giám sát đồng hồ nhiệt độ Delta DTK4848V12, hiển thị
lên màn hình HMI Delta DOP-107DV.
Hướng dẫn cấu hình giao thức Modbus RTU cho module truyền thông CM 1241
RS422/RS485.
Hướng dẫn sử dụng lệnh khối lệnh MB_COMM_LOAD khai báo cấu hình Modbus và lệnh
đọc ghi dữ liệu MB_MASTER MODBUS Read/Write Instruction..
[/tomtat][mota]
LẬP TRÌNH PLC SIEMENS S7-1200 TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU RS485 VỚI BỘ ĐIỀU
KHIỂN NHIỆT ĐỘ DELTA DTK SERIES
Lập trình PLC Siemens S7-1200 truyền thông Modbus RS485 với đồng hồ
nhiệt độ Delta DTK
Trong bài viết lần này chúng ta sẽ thực hành lập trình PLC Siemens S7-1200
CPU1212C truyền thông Modbus với đồng hồ nhiệt độ hãng Delta DTK4848V12 và
hiển thị lên màn hình HMI Delta DOP-107DV.
VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN : 1. Bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7-1200 và module truyền thông
:
PLC Siemens S7-1200 CPU1212C hoặc các model khác trong dòng S7-1200 đều có
thể sử dụng.
Module Communication Module 6ES7241-1CH32-0XB0 CM 1241, RS422/485 mở
rộng cổng truyền thông Modbus RS485 cho PLC S7-1200. Có thể sử dụng Module
CM 1241 RS485 hoặc Card 6ES7241-1CH30-1XB0 CB 1241 RS485 để thay thế.
Card FX3U-422-BD hoặc các loại card tương tự thay cho FX3U-CNV-BD hoặc
dùng FX3U-CNV-BD : dùng để ghép nối mở rộng cổng kết nối bên trái PLC, cho
phép kết nối Module FX3U-485ADP-MB.
2. Đồng hồ nhiệt độ Delta và can nhiệt :
Sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ hãng Delta DTK series DTK4848V12 hoặc các
loại khác có hỗ trợ truyền thông Modbus RTU theo đường truyền RS485.
Sử dụng can nhiệt loại K hoặc các loại được đồng hồ hỗ trợ.
3. Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107DV:
Màn hình HMI Delta 7 inch DOP-107DV tích hợp cổng Ethernet, hàng có sẵn
trong kho Công ty Auto Vina.
Cũng có thể dùng các loại màn hình cảm ứng HMI Delta khác trong series
DOP-100 Series loại có hỗ trợ cổng mạng LAN Ethernet kết nối PLC Siemens
S7-1200.
4. Phụ kiện kết nối và nguồn 24VDC :
Nguồn 24V DC dùng để cấp cho màn hình HMI Delta.
Cable lập trình PLC Siemens, cable lập trình màn hình HMI Delta, cable kết
nối HMI Delta với PLC Siemens sử dụng cable mạng theo chuẩn mạng LAN. Chúng
ta có thể gắn chung vào bộ chia mạng để có thể cùng lúc vừa nạp chương
trình, vừa kết nối giữa HMI và PLC.
Cable 2 dây và cổng COM để kết nối RS485 giữa CM 1241 với đồng hồ nhiệt độ
Delta DTK Series.
TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :
1. Sơ đồ đấu kết nối phần cứng giữa các thiết bị :
Rất mong quý khách hàng thông cảm, do có nhiều người là nhân viên các đơn vị
cạnh tranh sản phẩm không lành mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu
của Auto Vina để đăng lên website riêng nên mọi hình ảnh được chèn thêm Logo
thương hiệu của công ty Auto Vina.
Dưới đây là sơ đồ đấu nối can nhiệt loại K vào đồng hồ Delta DTK và sơ đồ
đấu nối RS485 giữa module Siemens S7-1200 CM 1241 với đồng hồ và kết nối
tổng thể các thiết bị với nhau :
Sơ đồ đấu nối đồng hồ nhiệt độ DTK4848V12 và kết nối RS485 CM 1241
2. Lệnh lập trình truyền thông giao thức Modbus trong PLC Siemens S7-1200
:
Khối lệnh khai báo truyền thông Modbus RTU trong S7-1200 :
Khối lệnh MB_COMM_LOAD khai báo cấu hình Modbus RTU
Khối lệnh thực hiện đọc và ghi giá trị lên đường truyền thông Modbus RTU
trong PLC S7-1200 :
Khối lênh MB_MASTER dùng để đọc và ghi dữ liệu lên đường truyền Modbus
RTU
3. Các tham số cài đặt cho đồng hồ nhiệt độ Delta DTK Series :
Mở nguồn cho đồng hồ sau khi đã hoàn tất toàn bộ đấu nối phần cứng.
Chờ đồng hồ khởi động nguồn xong thì bấm giữ phím SET trong thời gian nhiều
hơn 3 giây để vào thiết lập.
inPt : cài đặt loại can nhiệt được sử dụng.
tPUn : cài đặt đơn vị hiển thị nhiệt độ.
CoSH : chọn ON để cho phép chế độ truyền thông hoạt động đầy đủ.
C-SL : chọn RTU để đồng bộ giao thức với PLC Siemens S7-1200.
C-no : chọn mặc định là 1, địa chỉ truyền thông Modbus của đồng hồ.
bPS : chọn tốc độ truyền thông.
LEN : chọn độ dài bit dữ liệu.
StoP : chọn Stop bit.
PrtY : chọn chế độ kiểm tra bit chẵn lẻ của khung dữ liệu truyền đi.
Địa chỉ truyền thông giá trị trong đồng hồ nhiệt độ DTK :
1000H : Present value, là giá trị nhiệt độ đang hiển thị PV.
1001H : Set value, là giá trị nhiệt độ được cài đặt để điều khiển.
Các thông tin khác quý khách hàng vui lòng tham khảo video hướng dẫn hoặc
tài liệu của thiết bị.
4. Hướng dẫn lập trình PLC Siemens S7-1200 điều khiển giám sát đồng hồ
nhiệt độ Delta qua cổng truyền thông Modbus RS485 trên Module CM 1241
:
Khai báo cấu hình phần cứng cho PLC Siemens S7-1200 CPU1212C gắn với
Module CM 1241 loại RS422/RS485.
Thiết lập cấu hình giao thức truyền thông Modbus cho module CM 1241 và các
thiết lập khác cho CPU 1212C.
Khởi tạo các khối Data Block gồm MB_COMM_LOAD, MB_MASTER và các khối sử
dụng trong chương trình.
Tạo logic điều khiển tuần tự quá trình truyền thông Modbus để thực hiện 2
lệnh :
Lệnh 1 : đọc dữ liệu từ vùng địa chỉ H1000 và H1001.
Lệnh 2 : nạp giá trị xuống vùng địa chỉ H1001.
Viết logic kiểm tra sự cố lỗi trong quá trình truyền thông.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.
5. Hướng dẫn lập trình HMI Delta hiển thị và cài đặt nhiệt độ truyền
xuống PLC Siemens S7-1200 :
Khởi tạo chương trình mới cho màn hình HMI Delta DOP-107DV
Tạo vùng nhớ hiển thị nhiệt độ thực tế trên đồng hồ nhiệt, lấy dữ liệu từ
PLC hiển thị ra màn hình để theo dõi và giám sát.
Tạo vùng nhớ cài đặt nhiệt độ để gửi xuống PLC S7-1200, PLC sẽ nạp qua
truyền thông Modbus RS485 xuống đồng hồ nhiệt độ DTK4848V12.
Tạo đèn báo trạng thái truyền thông có lỗi không kết nối được và không lỗi
khi kết nối thành công.
Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực
hiện bên dưới.
6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Siemens S7-1200 thực hiện truyền thông RS485
giao thức Modbus RTU qua module CM 1241 điều khiển và giám sát nhiệt độ đồng
hồ Delta DTK hiển thị lên màn hình HMI Delta DOP-107DV :
Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn đấu nối, lập trình PLC Siemens S7-1200 CPU1212C truyền thông Modbus RS485 với bộ điều khiển nhiệt độ Delta DTK4848V12 thông qua Module CM 1241 loại RS485, lập trình HMI Delta hiển thị và cài đặt giá trị xuống PLC. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty
TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn
quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 18.12.2021 )
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
Hỏi đáp
Phần mềm và tài liệu
Liên Hệ
Kỹ thuật: 
Technical Manager 
